使网络内的节点个数在理论上不受限制
CAN协议的一个较大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制,数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成,因此可以定义2或2个以上不同的数据块,这种按数据块编码的方式,还可使不同的节点同时接收到相同的数据,这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度较多为8个字节,可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时,8个字节不会占用总线时间过长,从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。CAN良好的特性、极高的可靠性和特有的设计,特别适合工业过程监控设备的互连,因此,越来越受到工业界的重视,并已公认为较有前途的现场总线之一。
CAN总线转换器波特率的设置在使用CAN转232转换器之前,我们需要通过配置软件给设备的CAN端以及串口端进行波特率的设置。当然,无论是哪一边,它的波特率都应该和目标总线的波特率一致,这样才能够正常通讯。一般串口总线的波特率设置范围为600到115200bps之间,远小于CAN总线的数据传输速率。因此,我们在应用相关设备时,会对设备的CAN短进行滤波设置,防止出现掉帧等现象。
CAN总线转换器的安装说明1、CAN 总线配置:
can光纤转换器在使用前一般需要用户对CAN总线通信参数进行配置。
2、配置 CAN 总线波特率1:
can光纤转换器可以支持 10K~1000K 之间一组常用的波特率, 可以通过操作设备中的拨码开关, 对波特率进行配置。
3、canopen中继器:
配置 CAN 总线波特率2:系统先不要上电, 用螺丝刀打开设备外壳,找到设备中的拨码开关,拨码开关的“ 1、 2、 3、 4”号可以对CAN1波特率进行配置,“ 5、 6、 7、 8”号可以对CAN2波特率进行配置。
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