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机器人视觉定位系统由系统包括摄像机系统和控制系统构成。摄像机系统由单个摄像机和计算机组成，负责视觉图像的和机器视觉算法；控制系统：由计算机和控制箱组成，用来控制机器人末端的实际位置；经 CCD 摄像机对工作区进行拍摄，计算机通过图像算法进行识别，提取跟踪特征，进行数据识别和计算，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿。

基于机器视觉的工业机器人定位系统，能够快速准确地识别出物体特征的边界与质心，机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿以消除此误差。从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题，改善了机器人的定位精度。

迈迅威视觉科技有限公司专注工业机器视觉，视觉检测，视觉定位，视觉测量等服务领域，致力于为自动化行业提供完整的机器视觉设备解决方案。

视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。上海迈迅威视觉 科技 有着十几年的视觉检测项目经验， 可为您提供的技术方案 和支持 ！

随着产品的精细化的迅猛发展，在生产过程中，要求生产工序具备相对比较高的准确性，同时还要不断提高产品生产率和成品率，传统的人工操作定位无法满足产品在生产过程中对精度和效率的要求，CCD视觉定位/对位系统应运而生，刚好可以满足这一需求，上海迈迅威视觉科技拥有数十年的研发经验，在汽车配件，电子产品，3C 产品，食品饮料等各个领域都具有丰富的实践经验， 可为广大客户提供完善的视觉系统检测方案。

本产品可以在CCD检测系统工业PC显示器上设定检测尺寸、表面缺陷、脏污等参数，由整机机架内部的控制系统进行整体控制，首先通过人工操作或连接前端插针机进料的进料输送带模组，将物料输送到配备全自动影像检测系统及准确管控产品品质的三模CCD自动检测模组，再通过人机控制模组和多工站凸轮移载机械手，将产品移动到SMD自动编带模组，后由可与TUBE自动装管模组装管，能够自动完成整个装配过程，实现共用性强，适当更换驱动轮就可适用不同规格的产品，检测速度快，次品率降低，不仅改善了作业员劳动条件，而且提高了生产，同时由于节省了作业员人数，亦大大降低不断攀升的人力成本，严格保证产品质量高质稳定。