喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。畠山刚认为,爱普生的本地化是产品与架构的二维体系:即提供适合于本地市场的产品,目前爱普生工业机器人大多数产品均已本地生产。
喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
爱普生机器人
爱普生将许多在欧美市场的汽车零部件行业的成功应用案例逐步引进中国,让许多客户在提出自动化需求时直接借鉴,少走弯路。同时也将已经在中国汽车零部件行业成功应用的案例复写给同类型的客户。 正是因为爱普生一贯秉承着“高速度、高的精度、低震动、小型化”的产品理念,以及不断致力于为全世界的顾客提供超越他们期待、开阔他们视野的产品与解决方案的信念,爱普生才能取得今天卓绝的成就,成为客户信赖、首1选的供应商。畠山刚先生表示,爱普生正以不断的技术助力汽车零部件行业自动化。作为工业机器人方面的专家,爱普生(中国)有限公司在上海新国际博览中心E4展馆B11展台展出了4套助力汽车制造行业自动化的机器人解决方案,这四套方案体现了爱普生机器人应用于汽车行业的优异性能。
1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前,对全球机器人技术的发展尤有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领1先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。在售中和售后阶段,针对产品的适用性及其他性能要求进行量产,以满足用户在短时间内大批量生产的需求。
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