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轮式防爆巡检机器人

“前方新增检查项目，正在重新规划路线”，轮式防爆巡检机器人在前进过程中遇到临时巡检任务时，能够结合待巡检点位自动规划路线，实现自动巡检任务。

搭载的激光雷达、摄像头、避障雷达等传感设备能侦测前进道路上的障碍物，实现转向避障，避免与行人、设备等产生碰撞。

除此之外，该款机器人还可以对泵房设备温度、异响、仪表指针识别、阀门与法兰漏油识别、开关状态识别等，当表计数值超出设定范围时自动触发报警，提醒操作人员处理异常情况。

轮式防爆巡检机器人

机器人系统综合运用物联网、人工智能、云计算、大数据等前沿科技，集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、互动交流等能力，可以帮助人类完成基础性、重复性、危险性的多种工作，大幅度降低前线高危作业人员的危险指数和劳动强度。

智能巡检 全自主巡检：包括例行和特巡两种方式。

——例行：系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；

——特巡：由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视后，机器人自主完成巡检任务。 遥控巡检：由操作人员手动遥巡检机器人，完成巡视工作。

轮式防爆巡检机器人

视觉识别

防爆巡检机器人搭载高清摄像头，具备自动对焦功能，支持遥控拍照、摄像和定时自动拍照、摄像。 通过AI视觉技术对设备外观（腐蚀老化破损、跑冒滴漏等）、阀组（阀门开度、阀位等）、表计（仪表读数、指示灯状态、开关状态等）进行识别分析，自动记录和判断，并在异常时提出报警。

红外成像

防爆巡检机器人搭载红外热成像仪，采用非接触的方式对设备、管道、阀体等表面进行准确测温，及时发现巡检区域内发出热、烟、火焰的燃烧等情况，并将红外图像及温度数据实时上传至监控系统，对设备温度异常进行预警。

轮式防爆巡检机器人

目前全中国范围内的油田数量高达849处，其中陆上油田数量656处，海上油田数量193处。 防爆巡检机器人可代替人工实现远程例行巡检，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式，实现运维智能化。

预计2028年油⽥巡检渗透率提升新增、产品更新巡检机器⼈需求量分别为181台、158台，对应巡检机器⼈市场规模为4.41亿元。