二维机器人视觉导向
可以与各类3轴、4轴、5轴、6轴工业机器人接口,识别物件的2维位姿X, Y, Rz(沿Z轴旋转角),并将数据传给机器人。
基本配置:计算机,IEEE1394 卡,1394 CMOS相机,工业光源,BX-200R视觉软件
三维机器人视觉导向
可以与任一款6轴工业机器人(ABB, Fanuc, Motoman等)接口,识别物件的3维位姿X、Y、Z 以及Rx, Ry, Rz等旋转角度,并将数据传给机器人。
基本配置:计算机,IEEE1394 卡,1394 CMOS相机,工业光源,标定标准板,BX-300R视觉软件
提出应用机器视觉技术对齿轮外观缺陷进行检测.首先对齿轮产品实 物图像进行预处理,提取齿轮边缘图像,对其实物图像和设计图像进行分割和缩放处理,得到相同大小的实物提出应用机器视觉技术对齿轮外观缺陷进行检测.首先对齿轮产品实 物图像进行预处理,提取齿轮边缘图像,对其实物图像和设计图像进行分割和缩放处理,得到相同大小的实物
首先需要收集大量的零部件检测图片做为学习样本库,其中包括正常品和残次品,每种残次品的检测图片至少包含一组以上。样本库中的样本越多,学习效果越好,后续的检测也会越准确。
接下来迈迅威视觉软件通过图片样本库进行训练学习,并产生检测的参照模型,这个学习过程只需要不到10分钟,具体学习取决于电脑的硬件配置。
后即可将迈迅威视觉软件用于实际的检测中。
外观缺陷检测设备、外观瑕疵检测设备、外观检测设备厂家
CCD视觉检测设备,自动化光学检测设备,光学筛选机,非标定制光学检测设备。
表面缺陷检测目前存在的问题主要是以下几个方面:
1、产品弧面、柱面的检测:
缺陷检测因为不同的人对缺陷的定义是不同的,就算是同一个在不同光照条件下,对于同一个缺陷产品的定义也是不一样的。所以,是很难具体来衡量这个缺陷的,而弧面和柱面的检测就更是个问题了,因为相机和镜头等因素的影像,是很难把弧面不同位置上面的缺陷检测出来的。在使用过程中,通过摩擦热使固体润滑与轴摩擦,形成油、粉末并存润滑的优异条件,既保护轴不磨损,又使固体润滑特性永恒。 这是可能有人会说可以把产品转动起来, 是的,但这样又会影响到检测速度,而速度又是客户很在意的一个考察设备可行性的重要指标 。上海迈迅威视觉科技有限公司自成立以来,一直致力于为客户解决各种自动化的视觉解决方案。
2、产品内壁,内孔检测:
由于镜头自身的特性,视觉检测很难用于检测产品内部的缺陷,特别是一些细而长的零件内部缺陷。有难度不等于不能解决,上海迈迅威视觉科技有限公司经过长期的实验研究,目前在无油轴承内壁检测,滚针轴承内部滚针检测,螺丝内部螺纹缺陷检测等方面都取得了极大的进步。有难度不等于不能解决,上海迈迅威视觉科技有限公司经过长期的实验研究,目前在无油轴承内壁检测,滚针轴承内部滚针检测,螺丝内部螺纹缺陷检测等方面都取得了极大的进步。 目前我司的检测设备已完全可以检测这些另配件的内部缺陷。
3、橡胶件检测:
橡胶件检测主要存在三个问题,一个是大部分的橡胶件都是很色的,黑色容易吸光,在视觉检测上就不容易打光导致部分缺陷会漏检;第二点是因为橡胶件大部分都是不规则的,这对于表面缺陷检测就很难了; 其次,橡胶件由于本身的特点,很多时候不拉伸很难发现内部的裂纹及颗粒。以上三点决定了橡胶件检测的难度, 这也是为什么目前使用视觉对橡胶件进行检测的项目有限的原因, 目前橡胶件检测还是我们整个行业的难点, 目前能检测的也就大的裂纹检测,缺块检测, 橡胶件缺陷检测的路途还很遥远,需要我们继续努力。本文在研究了机器视觉和图像处理技术的基础上,设计出了一套滚针轴承表面及滚针针数缺陷检测系统。
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