点击图片查看原图无人船智能控制系统的性能直接影响到无人船航行的可操作性、经济性和安全性。该系统总结了人类舵的规律。在航行过程中，自动控制无人船的速度和方向，使无人船能够准确地沿预定的测量线运行，克服各种干扰，使无人船自动稳定运行，是实现无人船独立控制和自动运行的核l心技术。除智能控制外，无人船的关键技术还包括多传感器集成和数据集成、远程无线局域网数据通信和实时多模控制技术。
众所周知，近年来无人船等远程操作技术一度受到各界的关注，无人船凭借着gao性能、低风险、无视多数复杂环境等特点，迅速成为水质检测、水绘等方面的重要科学工具。无人船由平台系统和任务载荷系统组成，通过通用接口集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统。六个子系统共同构成了无人船基本的通用单元，可以单独操作。
无人船由哪些功能系统构成：
1.平台本体分系统:包括船体设计和布局、材料和结构以及平台机械，是无人船基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布局空间、执行机构和必要的保护条件；
2.通信子系统：包括控制端通信设备和执行端通信设备，为无人船舶构建执行任务所需的数据链路；
3.交互系统:包括支持设备和交互软件，控制无人船舶，了解状态信息，发布独立指令等操作；
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