在中国,使用无人船现在还很少见。但在业内人士看来,未来河海各种危险或重复枯燥的工作,都将朝无人化发展。智慧清洁无人船,可用于城内湖泊智能清洁,基于近年来湖泊、河流垃圾污染问题的智能化清洁方案;可广泛应用于湖泊、河流、护城河或大小型公园等主要景观水域清理。原来是500人划着270条小船清理河道垃圾。现在使用无人船后,按设定航线自动巡航,数位工作人员坐在办公室看着显示器,把无人船对着垃圾开过去,就能自动收集垃圾。
无人船作为水上典型的无人智能平台系统,近年来备受世界关注。随着海洋强国战略的提出,我国无人船舶研发也进入了一个新的阶段,无人船舶应用逐渐成为一种趋势。无人船的关键技术是感知、导航和控制。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用于接近或避免某些目标,相当于航迹规划或综合避障;控制技术是无人船的运动姿势来控制航线和航向。
水下暗管探测:无人船配备雷达探测器,探测水下污水管(暗管),直接生成图像。在环境监测和执l法操作中,对水污染防治监管的偷排和漏排起着重要作用。
无人船舶水质监测:实时显示水质污染浓度数据,以柱状图和曲线图的形式显示无人船舶在航行过程中的污染物浓度,结合无人船舶坐标位置信息(GPS)和现场视频图片,实现精l确可追溯性和辅助执l法。
无人船视频监控:对于人员无法到达的地方,采用无人船高清摄像功能,远程观察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口标准化等。
水污染预警:水污染物浓度分布图可以实时显示。结合无人船装载的流速流量和水溶性监测结果,可以预测污染物未来几个小时的扩散趋势和影响范围,帮助环境应急管理部门提前采取预防措施。
无人船是一种可以无需遥控,借助准确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人他相对于人工来说优势是吃水少,可执行很多有人船无法执行的任务;船上没有船员,因此安全性更高;操纵性和积载性能更优良。主要用于科研、环境监测和军l事用途。无人测量船小巧、方便、易用主要用来解决城市内河及小型湖库的水下地形、断面测量问题;全力解决好测深与定位这两个核l心需求;结合城市内河及小型湖库的水下测量工作的实际需求,采用简单、稳定、安全的手动遥控方式控制无人测量船。
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