如果格雷母线地址线为10对(G0-G9),当W=200毫米时,则格雷母线长度为: L=210*100(毫米)=102.4米。
地址线G0步长200毫米,在100毫米开始交叉;G1步长400毫米,在200毫米开始交叉;G2步长800毫米,在400毫米开始交叉,…;
G8步长51.2米,在25.6米交叉一次,;G9步长102.4米,在51.2米交叉一次。
格雷母线位移传感器部件图
格雷母线电缆:格雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成。护套使用氯丁橡胶材料,格雷母线电缆长度由25.6米、51.2米、102.4米、
204.8米多种规格,多根格雷母线电缆可通过段间箱连接拼接以满足工程需要。
地址编码发射1器:产址载波信号。内含发振器、功率放大器、阻抗匹配器等,以同频率分时方式分别将地址信号送给格雷母线基准线和地址线。
地址编码接收1器:完成机车位置检测和数据通信。内含地址检测单元、通信控制单元等,通过可编程逻辑电路全硬件方式实现地址解析,速度快,可靠性高。
斗轮机结合格雷母线定位技术、斗轮机旋转角度、悬臂俯仰角度及悬臂臂长计算出斗轮准确位置,中控室采得斗轮机斗轮地址,动态显示散货堆场每台斗轮机在料线上的准确位置及工作状态,斗轮地址结合每条料线上进口的皮带秤或者每台斗轮机上的皮带秤,动态统计每台斗轮机在用户位置或者划定区域中堆/取料的准确数量,便于管理。接近开关与限位开关的区别在于它是非接触工作方式,由磁场变化引起触点的动作和复位。
格雷母线技术精度高,其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障,抗干扰能力也强,但其缺点也比较明显,主要体现在:
1:施工复杂:厂房整片的天车轨道均要架设,每台天车的小车运行轨道也要覆盖;
2: 检修成本高:一旦出现故障,需对整条轨道进行拆除、维修等操作,轨道内的所有天车必须停止,耽误正常工作;
3:总成本较高;
针对格雷母线技术的这些缺点,宝瑾测控提出了无线位移检测的方案,我们采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案,我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置,从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位。
某钢厂堆放钢材的库位,我们把将库位数据输入天车定位系统中。控制人员在指挥室的显示器前,根据需要将不同类型、不同批次的钢材通过天车的抓取设备自动调运至库位中,或者根据之前的存放资料,获得目标批次的位置后,将钢材抓取运送到货车上。这种集管理、记录、存档、控制于一体的方式,安全系数高,且能大大提高的工作效率,方便对物料的进出进行管理。行车是钢铁生产过程中重要的储运工具,实现行车调度自动化是提高物料库存信息的准确性和实时性的保证。定位传感器安装与拆卸也很方便。另外,几乎没有施工和维护成本。
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