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船只的由来有很多说法，其中之一：刘向《世本》记：古者观落叶因以为舟。意思是说，中国人是因为看见落叶掉在水面上浮而不沉而悟到了船的原理。这跟鲁班悟出锯子的原理有点类似，大概中国人自来亲于木，总是可以从它身上得到层出不穷的灵感。舟形成之前，泛水之物一般是树、竹苇、葫芦之类的浮具、筏子。筏起于浮具，又多有改进。以桴济河，进而浮于海，这就有点“破天荒”的意思了。孔子说：“道不行，乘桴浮于海。”大概他老人家也有点自我欣赏的冒险性情在。

把两边桨往回拉，利用整个身体的力量。每次划动都应是一个持续的动作，力量均匀地作用于每个桨，一个基本的技巧就是“直面危险，努力拉动”。因为这种拉动是很有力的，所以很多操作都用此方法让船减速或后退。 改变船的角度，有两种方式单桨转动指只使用一只桨，当一支桨划动时，另一支桨在水面，会让船产生一些后退运动。双桨转动双桨转动需要一点技巧，需一支桨推动时，同时拉动另一支桨，双手反向运动。

净载重量：表示实际可装载货物的吨数，它随具体航次所需要备品储备量不同而变化。净载重量=总载重量—燃料、淡水、供应品和备料等的重量。它能减弱船舶在波浪中航行时的摇摆现象。舰船模型的舭龙骨可以用厚0.5～1毫米的铜片或铁片制作。船首柱和船尾柱 船首柱和船尾柱分别安装在船体的首端和尾部，下面同龙骨连接，它们能增强船体承受波浪冲击力和水压力，还能承受纵向碰撞和螺旋桨工作时的震动。

为保障船体强度、提高船舶的抗沉性和布置各种舱室，通常设置若干强固的水密舱壁和内底，在主体内形成一定数量的水密舱，并根据需要加设中间甲板或平台，将主体水平分隔成若干层。上层建筑位于上甲板以上，由左、右侧壁，前、后端壁和各层甲板围成，其内部主要用于布置各种用途的舱室，如工作舱室、生活舱室、贮藏舱室、仪器设备舱室等。上层建筑的大小、层楼和型式因船舶用途和尺度而异。