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主轴内部刀具自动夹紧机构是数控机床特别是加工中心的特有机构。图

8-6

为

ZHS-K63

加工中心主轴结构部件图，

其刀具可以在主轴上自动装卸并进行自动夹紧，

其工作原理如下：

当刀具

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装到主轴孔后，其刀柄后部的拉钉

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便被送到主轴拉杆

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的前端，在碟形弹簧

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的作用下，

通过弹性卡爪

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将刀具拉紧。

当需要换刀时，

电气控制指令给液压系统发出信号，

使液压缸

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的活塞左移，带动推杆

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向左移动，推动固定在拉杆

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上的轴套

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，使

整个拉杆

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向左移动，

当弹性卡爪

5

向前伸出一段距离后，

在弹性力作用下，

卡爪

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自动松

开拉钉

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，此时拉杆

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继续向左移动，喷气嘴

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的端部把刀具顶松，机械手便可把刀具取出

进行换刀。

装刀之前，压缩空气从喷气嘴

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中喷出，吹掉锥孔内脏物，

当机械手把刀具装入

之后，压力油通人液压缸

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的左腔，使推杆退回原处，在碟形弹簧的作用下，通过拉杆

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又把刀具拉紧。冷却液喷嘴

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用来在切削时对刀具进行大流量冷却。

导致碳刷故障的因素

电磁因素：无功或励磁电流调整时，碳刷的火花有明显变化。它具有重量轻、强度高、自润滑、耐磨、防腐，绝缘等多种独特性能。在励磁机换向时，碳刷与换向片接触不良，接触电阻过大；整流子或滑环的氧化膜薄厚不均匀，引起碳刷电流分布不平衡；或者负载突然变化，以及突发的短路导致换向片间的电压分布异常；机组过载和不平衡；碳刷选型不合理，碳刷间距不等；碳刷质量问题等等。

机械因素：换向器中心不正，转子不平衡；机组振动大；换向片间绝缘凸出或换向片凸出；碳刷接触面研磨不光滑，或换向器表面粗糙而造成接触不良；换向器表面不清洁；各个换向极下气隙不等；碳刷上弹簧压力不均匀或大小不适宜；碳刷在刷握里太松而发生跳动，或太紧了碳刷在刷握里卡住了等。将外部电流(励磁电流)通过碳刷而加到转动的转子上(输入电流)。机组运转速度降低或震动改善，火花将减少。

化学因素：机组运行在有腐蚀性的气体中，或机组运行空间缺乏氧气，换向器与碳刷接触的表面上一层自然形成铜氧化物薄膜遭到破坏，本已形成的、近似线性电阻的换向不复存在，在接触面重新形成氧化膜的过程中换向器火花加剧。这样可以代替人工,使机床刀具(如磨头,创刀等)及时按预先确定的进给量自动地工作,而且进给量可以随时根据加工要求改变。换向器（或滑环）被酸性气体或油脂腐蚀。碳刷及换向器被污染等。

ABS和LDPE材料通常不能满足塑料齿轮的润滑性能、耐疲劳性能、尺寸稳定性以及耐热、抗蠕变、抗化学腐蚀等性能要求。但也被用于各种玩具等低档运动型传动齿轮领域。

热塑性弹性体模塑齿轮柔韧性特好，能够很好地吸收传动所产生的冲击负荷，使齿轮噪声低、运行更平稳。常用共聚醋类的热塑性弹性体模塑低动力高速传动齿轮，这种齿轮在运行时即使出现一些变形和偏差，同样也能够降低运行噪声。