目前卸料小车比较先进的控制是采用在中控室远程控制的方式。对小车到达目标仓位和换仓的判断是基于操作台上的仓位信号灯的指示信号:例如1#-8#共8个仓就在操作台面板上设置对应的8个位置指示灯。卸料小车系统特点----确保产品质量和生产效益:根据生产过程的特点及工艺要求,通过自动控制系统和自动检测系统,可以保证每种物料均在较高精度下混合。指示灯的信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或几个接近开关(或限位开关)得到的。当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时,开关感应到一个信号,送给中控室,从而对应仓的指示灯亮,操作人员就知道小车到达了目标仓,即按停止按扭进行卸料,当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行,直到到达对应的目标仓,信号灯亮后再停下来布料,以此达到换仓的目的。
卸料小车系统实现的功能:
1、实现联锁控制:实现卸料小车与地下设备间联锁控制,防止堵料事故。
2、卸料小车远程监控::在调度室对卸料小车下达命令,实现卸料小车远程操作。能实时显示及记录卸料小车工作状态和工作位置。配料点位置检测:通过电子磁尺可以精准测定配料点位置,完成料仓位置的检测,检测精度5毫米,保证卸料小车在规定区域内进行配料,不与临近的料仓相混杂。系统计算机借助实时位置检测信号控制机车运行。通过电子磁尺位置检测装置和控制系统的协同工作,可以实现机车行走平稳,停止位置准确可靠,同时通过定位系统提供的有效位置,可在在计算机上操作机车的移动。
3、自动显示和统计功能:与料位计相结合可完成每个料仓料位的自动显示和统计功能。
卸料小车定位常采用刻度标尺精准定位系统(包含刻度分析仪、刻度生成仪、信号分配器、游尺指针等),用来对卸料小车进行精准位置检测和远程自动控制。4、如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时,小车右行,直到两者相等时停车开始卸料,延长5S后卸料完毕,同时停在该处。利用PLC对自动化生产线上装卸料小车控制系统进行设计,从而保证了控制系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足实际生产需要。
宝瑾公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业,公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等,为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。提高自动化控制水平和信息化管理水平,保障产量和质量,提升企业形象,提高企业产值和竞争力。
目前,矿厂卸料小车的定位技术由于料厂恶劣的环境,很难找到一种工作够可靠、检测够准确、够经l久耐用的系统。鉴于微型惯性导航定位技术能够完全不受外界干扰的特性及近来的迅猛发展,惯性导航定位系统设计了一种新的矿厂卸料小车位置推算定位装置,既基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统具有结构简单、占空间少、环保节能、维护方便等优势,
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