智能无人保洁船的产品特点:1、本船采用全局路径优化和局部路径寻踪技术,具备在狭窄河道和B级航区自主巡航能力;2、水面目标:三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法,实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别;3、冗余通信系统 双控制系统中双信道通信互为备份和切换。
无人船采用双船体模块化设计,前置垃圾框采用智能开闭式设计防止垃圾在航行过程中溢出。工作人员通过视频摄像头可实时查看水面的情况。司提达无人水面保洁船,船长5.8米、宽2.4米、集成了先进的机器人控制技术、自动导航技术,配备了高精度GPS、电子罗盘、智能垃圾框和360度云台摄像头等传感器和导航设备,可实现高精度定位、自主巡航和全自动作业等功能,“事先设计清理线路,一键启动,无人船会按图巡航清理,工作完成后在自己回来,非常方便”。
无人保洁船的构成:云平台。云平台是无人船数据采集端与服务器端通信的桥梁。物联网平台能够实现数据在无人船设备与服务器之间的双向通信,解决了服务器下发指令给设备端,设备端无法同时返回响应结果的问题。直播服务器提供视频的直播服务,所有实时视频流存储于流管理中心。视频在直播的同时会被录制下来存储在云端中,方便历史视频回放请求的调用。
电动无人保洁船在“看到”前方有船或其他障碍物时,会自动避让,在水中还可以掉头。这艘保洁船基于人工智能AI技术,搭载了应急安防、智能垃圾识别及打捞、水质识别等多个系统,能够定位水质坐标系,进行水质大数据分析,实现水下水上地形一体化采集,河床内的暗管、障碍物一目了然,改变传统水生态环境监测监管模式,使水环境治理达到智能和无人化。同时,该保洁船还能实现河道智能视觉识别,无死角清理目标水域,并且智能化避障,安全与效率并存。
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