丽水气动抓持器大全服务为先 苏州吉玛泰克wow最后一块拼图

吸盘/聚氨酯

VG.MF80P 聚氨酯防滑花纹扁吸盘

• 是冲压过程中处理润滑金属板的理想选择

• 增加润滑表面摩擦的特殊胎面花纹

• 用于在紧固过程中获得更大稳定性的硫化接头，吸盘可以承受高剪切力

" 技术数据

材料PU40

在不同真空度下与表面垂直的提升力

-20 kPa 80

-60 kPa188

-90 kPa 238

在不同真空度 下与表面平行的提升力

-20 kPa 93

-60 kPa190

-90 kPa240

体积 31[cm2]

zui小曲线半径79[mm]

吸盘质量

| 技术特征

材料聚氨酯PU40肖氏硬度

颜色红色

硬度40 Shore

温度范围+10++45 °C

KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

配置和指标

•S1：实现选择输出信号的类型，PNP（P/2）或NPN（N）。

•S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。

•L1：通电时为绿色。

•L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。

•L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。

•S1: enables the selection of the type of output signal, PNP(P/2) or NPN (N).

•S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1), respectively.

•L1: green when powered.

•L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).

•L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).