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关于步进电机减速机丢步和失步的分析：

步进电机减速机选型不当，电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力，造成的丢步或失步。

驱动器选型不当，配套的驱动器电流偏小，影响电机正常运转，现在市面上很多电流虚标的驱动器，拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者，驱动器选型额定电流应大于步进电机减速机额定电流的1.2-1.5倍。

配套电源选型不当，配套电源应是驱动器额定电源的1.5-2倍，电源虚标比驱动器虚标更严重。

控制部分应排除干扰，远离变频器，防静电。

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3.绝缘电阻低的可能原因：

①电动机内部进水，受潮。

②绕组上有杂物，粉尘影响。

③电动机内部绕组老化。

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电动机保护的任务是保证电动机长期正常运行，避免由于各种故障造成电气设备、电网和机械设备的损坏，以保证人身的安全。保护环节是所有自动控制系统不可缺少的组成部分。这里讨论的是低压电路的保护。一般来讲、有常用的以下几种保护：

1.短路保护

因电动机绕组和导线的绝缘损坏，控制电器及线路损坏，误操作碰线等引起线路短路故障时，用保护电器迅速切断电源的措施为短路保护。常用的短路保护电器有熔断器和自动空气断路器。常用的短路保护元件是熔断器和断路器。熔断器的熔体串联在被保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，它自动熔断，从而切断电路，达到保护的目的。

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步进电机与普通直流交流电机的原理均不同，步进转动靠的是定子线圈绕组不同相位的电流以及定子和转子上齿槽产生的转矩。而伺服电机则是闭环控制，即通过传感器实时反馈电机的运行状态，由控制芯片进行实时调节。