充填采法属人工支护采法。在矿房或矿块中，随着回采工作面的推进，向采空区送入充填材料，以进行地压管理、控制围岩崩落和地表移动，并在形成的充填体上或在其保护下进行回采。充填法适应性强，矿石回采率高，充填站，贫化率低，矿砂充填，作业较安全，能利用工业废料，保护地表等。根据所用充填材料和输送方式不同，充填矿法可分干式充填矿法、水力充填矿法、胶结充填矿法。根据采场结构，回采方向和回采工艺可分为：又可分为上向分层充填矿法、下向分层充填矿法、壁式充填矿法、削壁充填采法和方框支架充填矿法。采空区处理指对地下采空区的分布范围、空间形态特征和采空区的冒落状况等进行量化评判，进行采空区潜在危害性评价及合理确定采空区处治对策。
充填站使用的主要设备为高浓度搅拌槽和螺旋输送机。高浓度搅拌槽其主要特点是螺旋桨式叶轮直径加大，循环筒直径大于槽体内径的三分之一，循环筒上的开孔数及孔径都有所增加，提高了各孔的循环矿浆量（尾矿混合物）。
充填站方式有好多种，金属充填站方式大体有三类，原矸充填、似膏体充填以及高水材料充填。不同的充填方式从设计开始，膏体充填站项目总承包，就应该考虑系统构成。原矸充填大多在工作面进行，主要是考虑矸石运输、充填方式等，煤矿充填全套设备，似膏体充填大多从地面施工立孔输料，其他的充填方式有采用泵送的，也有采用风压的。
矿井充填
矿井充填分铁矿充填、煤矿充填、金矿充填、铜矿充填、铅锌矿充填、稀土矿充填、石膏矿充填，充填以尾沙胶结充填为主，选厂尾沙与水泥或胶固粉经过充填设备计量搅拌后，通过充填管进入采区，银矿充填站，实施充填。方案对比及案例 通达充填生产线设计
根据充填需求，需要每小时充填能力为90立方以上的充填制浆生产线。在实际充填过程中，控制浓度为40%至80%可调，现场及贵方需求，原尾砂堆场中，尾砂中含有大粒径石屑、编织物、树和草杂根、木质和铁质等不同杂物，在前级供料加筛分机组更为必要，煤矿充填站，将初级杂物等不符合生产需求的尾砂筛分而出，将合格尾砂经输送至尾砂储料计量仓，经变频调速计量皮带秤定量给料，与计量好的粉料及水一起进入多角化剪切搅拌机拌合，拌合完后进入二次搅拌机，再次活化搅拌，拢和好的料浆进入充填口实施充填。
矿井充填站能否达到良好的效果，采用什么样的充填效果是相当重要的。
尾矿充填站使用的主要设备为高浓度搅拌槽和螺旋输送机。
充填系统设计的基本程序是：充填方法选择与要求→充填料选择→充填量确定→充填料输送方法→搅拌制浆能力→给料与计量→充填料制备与仓储规模→系统管理与控制要求等。
充填料要就近选择，充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。