液压支柱管液压的优点：
1.可以自动实现过载保护。
2.很容易实现直线运动。
3.体积小、重量轻、反应速度快、运动惯性小。
4.一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可以自行润滑，使用寿命较长。
掩护式液压支架组成：
掩护式液压支架具有掩护梁的支架，根据立柱支承位置的不同可以分为单排立柱支撑在掩护梁上，简称为支掩护梁掩护式支架；单排支柱支撑在顶梁上，简称为支顶梁掩护式支架两种。
掩护式支架主要由底座、掩护梁、支柱、顶梁、支柱、推移专职以及操纵装置等组成，利用顶梁、立柱及掩护梁来支护顶板和防止矸石落入工作面。
液压支架的工作原理
当工作面的顶板压力比较小，支架达到初撑力之后，在落煤或者是一侧支架降架移动的影响之下，工作阻力虽然迅速的上升，但是没有达到支架的额定工作阻力，为了相对稳定的阶段，支架的工作阻力继续缓慢的上升，在这种情况下，支架可以达到额定的作用阻力，同时还可以达到鞋盒一家之前一直打不到的工作阻力。液压支架的工作阻力小于额定工作阻力的是很有，具有增阻力，从而保证支架对于顶板有效支撑作用；从而达到额定工作阻力时，具有横阻性，从而限制支架的大支撑力，超过额定工作阻力时具有可缩性，使支架在保持恒定阻力之下随着顶板下沉而下缩。
增阻性主要是由液控单向阀和支柱的密封性能保证。
横阻性和可缩性主要是由安全阀来实现。所以液控单向阀和安全阀是保证支架性能的关键元件。
液压支架在选择时既要保证对工作面的顶板实现可靠的支承，同时有哟啊避免过大的设备的投资。所以，液压支架的正确选型对于工作面的经济效益有着很大的关系。
液压支架选型的原则：
3.对于中等稳定和非常不稳定的顶板，应该先选择二柱掩护式支架，但是在地板非常松软的条件下，一定要严格验算并且诶限制支架底座比压，不可以超过地板容许的比压。在这个条件下，一般应该避免使用重型的支架。
4.大家都知道三点决定一个平面，但是由于顶板非常的不平，四柱式支架中总会有一根支柱对顶板的实际支撑力非常的低，所以而注释掩护式支架支撑力能够利用率比四柱式支架的支撑力高。也就是说二柱式支架对于顶板的实际支撑力比同时名义额定阻力的四柱式支架要高，尤其是对于机道上方顶板的支护强度。
外注式单体液压支柱存在的问题：
(1)单体液压支柱达到工作阻力后，一般其内腔的压力均在35～4o MPa以上，对于这样大的液压力，油缸在径向就会产生弹性膨胀，尽管此弹性膨胀量 很小，但对于活塞和油缸的高压密封面来说是很重要的，特别是对于用了一两年之后的单体液压支柱，油缸疲劳后弹性回复能力的下降，单体液压支柱继续使用时，高压密封性能大大下降。
(2)由于高压密封面在油缸内，支柱的高压密封面泄漏时，操作工人无法发现，支柱常常因此自动倒下，造成垮顶伤亡事故。因此，后来产生了支柱顶板检测新工种，既费工也费时更费钱。
(3)油缸内表面为高压密封面，加工难度大，修复更困难，造成单体液压支柱的修复量非常惊人，因此产生了很多的单体支柱修复厂，造成了很大的浪费。