二十辊轧机的传动及控制系统
釆用交流电机传动后,原来需要三台直流电机串联的传动仅需一台电机即可,单台交流电机的功率可达5000 -
6000kW,其中大部分釆用同步电动机。应用矢量法控制交流同步电机,其静态和动态特性的指标都和直流系统相仿。由于交流同步电机的维护较直流电机简单,因而这种系统的优越性已越来越为人们所认识。
二十辊轧机
轧机控制系统的发展
二十辊轧机的控制系统在实践中不断的发展着,按目前的控制系统水平,20辊轧机的产品精度已经非常高了,厚度误差仅为几μm。但是人们仍在不断地改进控制系统。
在这些改进中有的因机械的进步而得到发展,有的则是因为自动控制理论的突破而获发展,当然也有机、电、仪共同进步而得到 发展的。下面简述主要的发展。
倾斜控制
为了保持轧机的刚度,使产品的纵向和横向公差能得到控制它的机架是整体式的。但是整体式轧机的工作辐之间的距离较小,对于穿带及断带后的处理有许多不便。随着液压技术的发展,液压缸及液压系统使用的压力越来越高。人们利用液压技术,把轧机分成上下两体,上下两体用液压缸连接起来,只要液压缸的压力足够大,足以克服带钢轧制时的轧制力,而且同样可以保持轧机机架的高刚度。
由于这一机械上的改进,因而出现了倾斜控制。在生产过程中,有些原料沿宽度方向会出现单边较大的厚度偏差,此时板形测量仪测得的信号偏差显示同样的单边性。板形控制系统由此会发出轧机倾斜的指令,也就是使轧辗传动侧和非传动侧的开口度不一
样,这就是倾斜控制技术。这种控制方法,对原料钢卷的控制有着特殊的作用。
二十辊轧机
轧机控制系统的发展
模糊控制的应用
90年代初,在20辊轧机的张力控制系统中,采用模糊控制法。由于轧制过程中轧制和带钢的参数经常发生变化,因此带钢张力控制就必须在线匹配张力调节器和速度调节器。因为有些参数是非线性变化或者很难测定,所以不可能为所有的操作状态找
出一个共同适用的匹配公式。采用模糊控制后,就有可能在不必清楚地辨明数学关系的情况下,在可测得的参数的基础上对张力调
节器的调节进行软适配。釆用模糊控制法后,带钢厚度精度大大提高。