机器人视觉定位系统由系统包括摄像机系统和控制系统构成。摄像机系统由单个摄像机和计算机组成,负责视觉图像的和机器视觉算法;控制系统:由计算机和控制箱组成,用来控制机器人末端的实际位置;经 CCD 摄像机对工作区进行拍摄,计算机通过图像算法进行识别,提取跟踪特征,进行数据识别和计算,后控制的末端执行机构,调整机器人的位姿。
基于机器视觉的工业机器人定位系统,能够快速准确地识别出物体特征的边界与质心,机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差,后控制的末端执行机构,调整机器人的位姿以消除此误差。从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题,改善了机器人的定位精度。
迈迅威视觉科技有限公司专注工业机器视觉,视觉检测,视觉定位,视觉测量等服务领域,致力于为自动化行业提供完整的机器视觉设备解决方案。
机器视觉对位上海迈迅威视觉科技的机器视觉对位系统拥有快速、稳定的图像处理算法和方便、灵 活的标准模块, 可以在极短的时间内学会操作。我们机器视觉应用开发软件, 提供完整的无需编程的机器视觉软件解决方案,使用者只需将功能模块添加到图像处理流程表中,模块与模块之间 的数据传递通过拖拽的 方式进行衔接。无需 具备程序语言编程基础, 可快速方便完成具体应用项目。 极大的降低了应用开发人员的技术门 槛,同 时大大的缩短了开发周期。
当前国内制造业中劳动密集型企业的人工成本越来越高,而且人员招聘及管理成本也越来越高。成为困扰企业头等问题。许多企业纷纷转到人工成本更大的东南亚国家。但东南亚国家的配套企业少,所以不少企业也回流到国内。为提示制造业水平,国家提出2025规划,鼓励国内企业提高制造业水平,许多企业纷纷上马自动化生产线,提高生产。生产提高代表企业在同样的时间内生产更多的产品,同样需要更多的人员进行装配及检验,这样才能保证产品出厂时每件产品都是合格的。