工业机器人
伺服系统是工业自动化的重要组成部分,是自动化行业中实现jing确定位、精准操作的必要环节,在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域得到广泛应用。工业机器人伺服系统是工业自动化的重要组成部分,是自动化行业中实现jing确定位、精准操作的必要环节,在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域得到广泛应用。2015年市场规模达到122亿元,其中工业机器人占比8.7%,市场规模约为10.6亿元。到2020年我国工业机器人用伺服系统市场规模将达47亿元左右,未来五年复合增长率约为35%。
UR机器人
UR10型六关节机器人采用模块化设计,每个关节运动范围+-360度;机械臂自重只有28.9公斤,有效负载达到10公斤,工作范围1300毫米,安装尺寸只有直径190毫米;至大工具端运行速度1米/秒,重复定位精度+-0.1毫米;机器人I/O信号包括数字和模拟信号,通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以太网通讯;示教器采用12寸触摸屏,运行PolyScope图形用户程序;机器人控制箱电源为220VAC,运行典型程序消耗功率只有350W;机器人工作环境温度范围为0度-50度。近10几年过分强调工业机器人的系统研发,忽视关键技术突破,使得工业机器人某些核心技术处于实验室阶段,制约了机器人产业化进程。
品种
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的wan能机器人》。工业机器人的分类工业机器人按三大部分(机械本体部分、感知器部分和控制部分)。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨姆公司取得了成功,使机器人具有了感情,导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正,终于造反了,机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。但是机器人不知道如何制造它们自己,认为它们自己很快就会灭忘,所以它们开始寻找ren类的幸存者,但没有结果。之后,一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类,世界又起死回生了。
工业机器人的组成部分
感知系统
感知系统由内部传感器和外部传感器组成,其作用是获取机器人内部和外部环境信息,并把这些信息反馈给控制系统。历史1973年世界上一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国CincinnatiMilacron公司的机器人T3。内部状态传感器用于检测各个关节的位置、速度等变量,为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量,如距离、接近程度和接触情况等,用于引导机器人,便于其识别物体并做出相应处理。外部传感器一方面使机器人更准确地获取周围环境情况,另一方面也能起到误差矫正的作用。