格雷母线应具有以下特点:
1.非接触工作方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等故障;
2.绝1对位置检测:能够连续地、高精度地检测绝1对地址,位置检测精度达5毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;
3.通信适用范围广:通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制,接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ,格雷码母线能实现通信。
4.不受无管会管制;数据通信的载频为低频,所产生的电磁场只限于几米范围,辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低,不需要向无管会申请即可使用;
5.兼容性好:位置检测和数据通信可以合用一根格雷码母线电缆,施工方便、安装维护简单,占空间小,不影响现场外观,不改变1现场设备。
板坯库钢卷库行车位置跟踪系统:装有行车位置跟踪系统的行车,其特点是行车上有人,地面无人,司机只需要根据驾驶室画面的位置指示操纵行车,就可以完成所有吊运和与ERP信息交互的动作,效率大大提高,且完全没有安全隐患,不受环境烟雾的干扰。
准确地交换和传达,正确、及时地提供决策信息和决策支持,向场站操作人员传递控制指令和问题的处理结果,缩短集装箱操作时间,并利用并行工程的方法优化场站作业流程,提高场站作业效率,实现以顾客满意为宗旨,增强企业竞争力,完善管理机制,进一步提高场站运作管理水平。
技术指标
1) 位置检测分辨率:2mm ,测量精度:2mm;
2) 系统工作温度:-15℃~+45℃;室外设备温度:-25℃~+75℃
3) 非接触间隙:200mm±100mm,左右偏摆容差:±55mm
4) 车检位置信号传输速率:≥30Hz,地检位置信号传输速率:≥150Hz;
5) 电源要求: AC 220V ±10%;地面电气柜<100w,车载电气柜<100w;
6) 按照电磁感应原理,电缆越宽一些,感应面积就大些,所感应的有效信号就越强,宽电缆可以有效提高系统的的抗干扰能力,要求,测距电缆宽≥100mm;
7) 为保证系统信噪比,格雷母线须满足信号检测要求且必须是整根无拼接;
8) 电缆护套采用氯丁橡胶,防尘防腐蚀、可抗振、抗老化,能适应现场恶劣环境,测距电缆防护等级达到IP67,充分保证系统检测精度、线性度、重复性;
9) 设备须具有自检功能,可自动诊断自身工作状态。可将小车位置数据、设备工作信号强度、系统工作状态以数字的形式在仪表面板上直观显示;同时能通过网络实现远程诊断和设置参数,便于点检维护,方便快速定位处理系统故障。
10) 无参考点的位移输出;
11)
位置检测模块须具有比较好的共模抑制性能,较高的灵敏度,较强的抗干扰能力;具有不怕水,不怕油,不怕尘,耐酸碱等抗恶劣环境等优点
12) 位置输出接口:TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232
13) 室外设备防护等级IP67
14) 格雷母线安装位置由使用方。
u焊接格雷母线固定支架;
要求:根据现场的环境2米一个(特殊情况可以到3米);固定支架的中心在一条直线上;这样能保证后续挂格雷母线的时候能成一条直线;如下图所示:
u挂格雷母线;
要求:格雷母线的首端在端子箱A一侧;尾端在端子箱B一侧;挂完格雷母线以后,得把格雷母线的引线保护好,以免在后面的施工时,或者现场小车作业时,把引线挂断了;或则弄脏了;对以后的接线产生不便;
u焊接拉紧支架;端子箱A;端子箱B;
要求:根据格雷母线的长短位置,选择焊接拉紧支架,端子箱A,端子箱B的位置;端子箱的位置要求接线与维护方便;如下图所示: