控制器局部网(CAN-ConTROLLER AREA NETWORK)是BOSCH公司为现代汽车应用领域推出的一种多主机局部网，由于其强性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在中国迅速普及推广。
随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中较具活力的一个分支，并取得了巨大进步。由于对系统可靠性和灵活性的高要求，工业控制系统的发展主要表现为:控制面向多元化，系统面向分散化，即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。
使网络内的节点个数在理论上不受限制
CAN协议的一个较大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义2或2个以上不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度较多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。CAN良好的特性、极高的可靠性和特有的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已公认为较有前途的现场总线之一。
在使用CAN转232转换器之前，我们需要通过配置软件给设备的CAN端以及串口端进行波特率的设置。当然，无论是哪一边，它的波特率都应该和目标总线的波特率一致，这样才能够正常通讯。一般串口总线的波特率设置范围为600到115200bps之间，远小于CAN总线的数据传输速率。因此，我们在应用相关设备时，会对设备的CAN短进行滤波设置，防止出现掉帧等现象。
光猫光端机和光纤收发器的区别:
1、光纤收发器纯粹是物理层的转换，用来把光纤信号转换成网线的电信号;
2、光端机是用来拆分合并SHD时隙的，电信经常用它;
3、协议转换器是把光端机的同步信号应用的某种协议转换为以太或者其他路由器或者交换机可以接受的协议的一个东西，后两者通常组合起来用，一个光端机可以连接好多个协议转换器。