自动化立体仓库整体布局布置必须遵循一定的原则，通过具体的需求分析，实现能力与成本的合理规划，使系统既能满足库存量和输送能力的需求，又能够降低设计成本。
自动化立体仓库整体布局布置时主要遵循的原则？
①总体规划原则。在进行布局规划时，要对整个系统的所有方面进行统筹考虑。对该系统进行物流、信息流、商流的分析，合理 地对“三流”进行集成与分流，从而更加效能化、准确地实现物料流通与资金周转。
②小移动距离原则。保持仓库内各项操作之间的经济距离，物料和人员流动距离能省则省，尽量缩短，以节省物流时间，降低物流费用。
③直线前进原则。要求设备安排、操作流程应能使物料搬运和存储按自然顺序逐步进行，避免迂回、倒流。
④充分利用空间、场地原则。包括垂直与水平方向，在安排设备、人员、物料时应予以适当的配合，充分利用空间，但也应保持设备的适当空间以免影响工作。
⑤生产力均衡原则。维持各种设备、各工作站的均衡，使全库都能维持一个合理的速度运行。
⑥顺利运行原则。根据生产车间空间环境的布局，尽量保持生产过程的顺利进行，无阻滞。
⑦弹性原则。能够保持一定的空间以利于设备的技术改造和工艺的重新布置，以及一定的维护空间。
⑧能力匹配原则。设备的存储和输送能力要与系统的需求及频率相协调，从而避免设备能力的浪费。
密集存储系统作为自动化仓库中所必备的系统，极大的提升了货物仓储效率，有效的利用仓库的空间资源，是传统仓库系统所不具备的特性。那么下面我们就对密集存储系统的优点做更深层次的了解。
1.空间利用率高
密集存储系统与传统的仓储系统相比较，充分的利用了仓库空间资源，能够在有限的仓储空间内有效有序的存储更多的货物。由于仓储空间的合理化利用，使得它的仓储作业速率变得更快，不仅增加了货物存储量，还缩短了货物存储时间。
2.作业灵活
密集存储系统相比于传统仓储系统的作业方式更加灵活，它基于有轨穿梭车的系统设计能够更快更有效的实施仓储作业，并且利用了有轨穿梭车的伸缩货架，能够使货物实现多层密集存储。
3.旋转货架
密集存储系统采用了旋转式货架。旋转式货架自身带有动力装置，无需外接进行供电，可自行转动作业。旋转式货架是由直线段和曲线段共同组合而成的环形轨道，根据预先设定的程序按一定的时间周期进行旋转作业。
自动化立体库是一种用于存放货物的多层高架仓库系统，它由立体货架、堆垛机、输送机、搬运设备、托盘、管理信息系统及其他外围设备构成，能按指令自动完成货物的存储作业，并能对库存货位进行自动管理，在现代化企业中发挥了重大作用。自动化立体库广泛应用于电子、机械、化妆品、汽车等行业的生产物流和分销物流中，具备提升物流管理水平、提高作业效率、降低货损货差、节省占地、节约人力物力和财力等.
根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库。