捞渣机器人及其使用方法，其能够实现全自动除渣，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，定位渣料斗中锌渣高度，锌锅内除渣，并且实现废渣回收，实现生产线的自动化控制的连续生产。
捞渣机器人将大幅度提升捞渣工作效率，提高产品表面质量稳定性，有效减少源液损失，降低成本，实现提质增效，同时为推进产线智能制造奠定了良好的基础。
刮板捞渣机主要组成部分：驱动系统 传动系统 刮渣系统 张紧系统。捞渣机的驱动系统有液压马达驱动和电机减速机驱动两种型式：
1、液压马达驱动，具有动力强劲，运行平稳、过载保护性能、安装空间小等优点。
2、电机减速机驱动、变频器调速的驱动型式，价格低、故障率低、维护检修简便、货期短。
青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。
捞渣机特点
1、驱动轮采用凹型阴齿链轮：它比国内外普遍采用的凸型阳齿链轮对圆环链有很强的适应性，链条严重磨损而周节加大很多后，扔不掉链，从而大大的延长了链条的更换周期。
2、千斤顶碟簧张紧机构、液压张紧机构等多种张紧形式供选择，张紧机构调节轻便、省力。
3、同大型机组配套刮板捞渣机主要是600MW以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600MW以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。
4、圆环链条采用进口高耐磨链条;
捞渣机定期检修：
1、大修它是劳动量少的可逆性维修，只开展部分维修、拆换和调节。
2、中修它是一种劳动量很大的方案维修，污水处理站分配1~3年1次，內容包含拆换和修补机器设备关键一部分，查验全部机器设备并调节效正，使机器设备能做到需有的标准规范。
捞渣机的特点如下：
(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600MW以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600MW以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。
圆环链条采用进口高耐磨链条;
(2)槽体衬层：上仓水平段和倾斜段及下槽体全部采用防破碎、防脱落玄武岩铸石衬，寿命不小于10年。用户要求时，上槽体可采用耐磨型可更换耐磨钢板；
青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。企业经营性质：有限责任公司，注册资本为2000万元，年销售额1.67亿元。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。