汽车及工程机械等的液压系统使用液压油作为工作介质，这类液压系统中油液的流速不大而压力较高，故称为静压传动。液压油质量的优劣将在很大程度上影响液压系统的工作可靠性和使用寿命。通常对液压油的质量要求有如下几点：l.适宜的粘度及良好的粘温性能，以确保在工作温度发生变化的条件下能准确、灵敏地传递动力，并能保证液压元件的正常润滑。2.具有良好的防锈性及防氧化安定性，在高温高压条件下不易氧化变质，使用寿命长。3.具有良好的抗泡沫性，使油品在受机械不断搅拌的工作条件下，产生的泡沫易于消失以使动力传递稳定，避免液压油的加速氧化。
油箱的合理设计吸油管应远离回油管，避免使用对油的氧化起催化作用的铅、锌、铜等材料，油箱内要涂耐油的防锈漆，油箱中的冷却器不能漏水。在GB/T7631.2一87分类中的HH、HL、HM、HR、HG、HⅤ、HS液压油均属矿油型液压油，这类油的品种多,使用量约占液压油总量的85%以上，汽车与工程机械液压系统常用的液压油也多属这类。
HH液压油是一种不含任何添加剂的矿物油。这种油虽己列入分类之中，但在液压系统中己不使用。因为这种油安定性差、易起泡,在液压设备中使用寿命短。
HR液压油是在环境温度变化大的中低压液压系统中使用的液压油。该油具有良好的防锈，并在此基础上加入了粘度指数改进剂，使油品具有较好的粘温特性。该类油由于用量小至今尚未大力开发，在此不作详细介绍。该油品主要适用于钢-钢摩擦副的液压油泵。用于其它材质摩擦副的液压油泵时,必须要有油泵制造厂或供油推荐本产品所适用的油泵负荷限值。
普通润滑油的润滑作用主要是在摩擦面间形成一层油膜作保护，隔热保温涂料跟隔热保温材料润滑油的润滑理论是依靠添加剂在摩擦面形成吸附膜起保护作用，基础油本身仅起到添加剂载体和摩擦面间密封作用，油膜的润滑作用已退到次要地位。
液压油的选用：1、环境条件：以环境温度为主；2、工作条件：油泵类型、工作压力、温度、转速、油与金属、密封件和涂料的适应性、系统运转周期和工作特点等；3、液压油的性质：油品的理化指针、使用性能和特点等；4、经济性：油品的价格、使用寿命等。