近年来,自动化测量技术及工业机床、工业机器人技术取得巨大的进步,使得自动化打磨设备在铸件打磨领域的应用成为可能。针对大型铸件的轮廓尺寸特点,提出“3D机器视觉+打磨设备”的自动化解决方案,利用3D机器视觉系统对铸件进行准确扫描测量以获取目标三维数据,并将数据信息反馈给打磨设备,自动规划打磨轨迹,从而实现大型铸件产品打磨的高精度性和一致性。根据铸件的外型、尺寸、材质等特点,誉洋工业智能可以设计提供自动化打磨加工机床和打磨机器人两种产品,以满足企业的不同需求。
从供应商技术层面来看,眼下我国机器人自动化打磨应用技术已经越来越成熟,很多企业在科研、技术、应用等方面加大投入力度,研发出了一批拥有自主知识产权的机器人自动化打磨。比如像南京固华智能科技有限公司,由其完全自主研发的机器人自动化打磨,可实现对各类缸体缸盖、飞轮壳、轮毂、曲轴、排气管、支架、泵体、阀门、机加工件、卫浴五金件等将近数百种工件的打磨自动化。2.机床结构
说起机床结构的优点,就要拿机械手结构来比较。作业时机床结构可以实现五轴或六轴的联动,其灵活性毫不逊于机械手。并且设备各轴可直接运动,相较于机械手结构,机床结构设备磨速度以及精度的提升都非常明显。况且,机床结构本身自重就大,刚性更高,保证在打磨高强度铸件时振动小,刀具始终保持的切削状态,从而获得更长的刀具寿命和更短的打磨节拍。而机械手类型的设备则无法达到此类铸件加工工艺的要求。