但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动接线外包服务商，而是走圆，转一圈，然后在回到位置，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要参考减速机的减速比，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，是在调节伺服驱动器里的参数，电子齿轮比（此方法仅供参考，有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速）。
伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了SMC的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
一：为什么要对SMT设备进行保养？接线外包服务商
任何一台设备，其技术革新状况将随着使用年限的增加逐渐变坏，各部机件的配合必然会产生不同程度磨损和松动。机器内部润滑油的更换不、气路里面含有的水分油污等，环境控制不当引起的灰尘等问题，会造成机器内部产生大量灰尘和积垢、气路、电磁阀、真空发生装置等堆积大量的油垢和水分，电路、板卡过多的灰尘，对此如不及时进行针对性的保护保养，则会影响机器的正常工作，还可能造成某些部件的过度磨损，甚至导致严重的事故。因此，必须依据科学的保养方法和技术规范，定期对机器设备进行保养，使机器各部件始终工作性能良好，达到全寿命使用。
“一到周末，每天来园子里采摘的能有200多人，多时每天能卖出上千斤。”说到近来生态园内的生意，张昌坤脸上笑开了花，猕猴桃不仅产量不错，因为当地猕猴桃采摘园少，今年开园以来，销售上更是供不应求，很多顾客通过网络朋友圈知晓，慕名而来。
“我们已经来过两三次了，刚摘的猕猴桃新鲜、味道不错，家里小孩天天都想来。”家住附近的张女士微笑着说，回去还要向身边的朋友推荐。