天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
IRB8700是ABB第8代高负载工业机器人，设计紧凑、操作简单、维护成本低等特点。作为一款通用型机器人，IRB8700可轻松满足重型和大型工件的搬运需求。
机器人手腕垂直向下时，高负载可达1000kg
运行速度比同级别产品高25%
设计简单可靠，具有FoundryPlus2防护等级
支持LeanID技术，减少线缆包磨损，易于模拟
使用无害材料生产
每个轴仅配备一台电机和一套传动装置，而同级别其他机器人大多搭配双电机和/或双传动装置。主要通过安全配重和机械弹簧实现平衡，可避免簧引发的漏气等安全隐患。通过上述设计，IRB8700具有更少的零部件总数，因而故障率更低、节拍更快、精度更高。
IRB8700不仅占地面积小，还具有经过优化的配重，并采用平行连杆与刚性转轴，同时减少了驱动电机数量，具有惯性小而速度快的优势。运行速度相较于同级别其他机器人提升了25%。可自动降速或调整，以完成重型、大尺寸零部件的搬运任务。
IRB8700完全符合RoHS2002/95/EC和1907/2006环保指令，采用无害材料，使工作环境更加安全。
在安全性方面，一般来说，传统工业机器人在工作时，受限于技术和历史原因，为了保证安全必须采取安全围栏等措施把人类排除在工作区域之外，而协作机器人自问世便是以安全而，通过控制系统的安全完整性来保证安全。出于安全考虑，协作机器人的运行速度也大多较低，控制在工业机器人运行速度的1/2，甚至是1/3.
在作业精度方面，为了减少机器人运动时的动能，协作机器人大多采用一体化关节设计，控制上呈分布式控制架构，因此协作机器人大多重量较轻，这便导致机器人的整体刚性不足，作业精度与工业机器人相比具有数量级差距。
机器人四大家族之ABB。成立于1883年，历史悠久，和服务广泛应用于工业、自动化、电力、输配电、建筑自动化和机器人等领域。ABB的机器人事业，是其的业务之一。机器人广泛应用于汽车、电力、包装、食品、制药、航空航天、物流等领域。ABB机器人具有高速度、高精度和高可靠性，可以帮助客户提高生产效率和降低成本。ABB还提供一系列的机器人电气和机械配件，以及与机器人相关的软件和服务。除了机器人业务，ABB还提供各种自动化产品和解决方案。实现工业自动化和建筑自动化，提高能源效率和生产效率。
ABB机器人出现“动作监控”或者“关节碰撞”报警是什么原因？
答：这两种报警通常是相同原因造成的。表示机器人 的2轴或者1轴可能发生碰撞。
机器人系统本身并不知晓发生碰撞，而是通过后台检测电机参数来判断关节碰撞与否。机器人发生碰撞可能引起电机电流异常，电机抱闸未打开导致电机卡死也可能引起电机电流异常。
ABB机器人出现“转角路径故障”报警，是什么原因？
答：机器人运动语句MOVEL等运动指令中，如果使用了Z10等拐弯半径参数，此时机器人会做出转角效果。机器人能实现圆滑的转角效果，是因为机器人预读了改运动指令的下一句运动语句，以此来计算转弯半径路径。如果是后一条指令，且没有使用转弯半径fine，此时由于机器人无法读取下一条运动指令，所以不能计算转弯效果，所以会出现此报警。