无人船依靠智能控制技术,无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向,实现自动按照预先设定的航线进行精准的走线、换线及回归等功能。
除了智能控制,无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
早在上世纪60年代,远程控制的无人艇船队就广泛用于军事领域。近年来,随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展,与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广泛的应用,为无人船开发提供了广阔的技术可行性。
如今,无人船以无人化、集成化、自动化与智能化的信息获取方式,一方面为相关职能部门提供水下地形地貌测量、大坝安全监测等多项应用服务功能。另一方面 ,可为相关部门]科学决策提供详尽、准确的基础资料。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船的特点:1.无人船尺寸小,不但可以监测大范围水域,也适合狭小水域作业。2.无人船设备操作便携灵活,只需工作人员远程遥控作业而不必亲自下水,大大降低了工作人员的自身安全隐患,并且可以提高水质监测的效率。另外,基于无人船的智能水质监测平台是传统监测模式的一个补充监测手段,不是替代,为了提高水质监测的准确性和机动性。无人船智能水质监测平台主要包括以下几个组成部分:监测不同水质参数的传感器、监测终端、手持终端设备、监控平台中心以及无线通信模块。
上海澄峰科技股份有限公司(简称‘澄峰科技’)成立于2008年11月,是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务,拥有自己的数据中心、生产基地和研发团队。澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
我国民用领域已有实用艇型,艇长 10 米以下,主要面向海洋勘测、海洋环境调查、海洋考古等。军i用领域处于研制阶段,艇长也为 10 米以下,主要面向警戒巡逻、火力打击和反水i雷等。无人船相较其他无人系统,面临海洋环境恶劣(如强浪流涌等)和无人船运动模型特殊性(如模型高度非线性、强时滞性和时变性等)等特殊挑战。