GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫l星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的,卫l星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在星历中查出。而用户到卫l星的距离则通过记录卫l星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫l星之间的真实距离,而是伪距(PR,):当GPS卫l星正常工作时,会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。
GPS系统使用的伪码一共有两种,分别是民用的C/A码和军方用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒,码间距1微秒,相当于300m;P码频率10.23MHz,重复周期266.4天,码间距0.1微秒,相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的,保密性能更佳。导航电文包括星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫l星信号中解调制出来,以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。帧各10个字码;每三十秒重复一次,每小时更新一次。后两帧共15000b。
RTKLIB的特点:
(1)支持标准的和的定位算法:GPS,GLONASS,QZSS准天顶卫l星系统,北斗和SBAS。
(2)支持多种定位模式与GNSS实时和后处理:单点,DGPS / DGNSS,动态的,静态的,移动基线,,PPP运动,PPP静态和PPP。
(3)支持多种标准格式和协议GNSS:RINEX 2.10,2.11,2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV,RINEX 3.00 OBS / NAV,RINEX 3.00CLK,RTCM V.2.3,V.3.1 RTCM 1.0,NTRIP,RTCA/DO-229C,NMEA 0183,SP3-C,IonEX 1.0,ANTEX 1.3,NGS PCV和EMS 2.0.可以选择湖北瑞测测绘有限公司。
MG858S产品特点:●独有的SBAS和单点定位算法,采用Hemiphere公司的SBAS和单点定位算法,SBAS精度可达0.3m,单点定位精度高达 ,单点定位精度高达1.2m;●独有的COAST自差分修正技术,支持在恶劣环境下数据丢失一段时间内保持亚米级定位精度 ;独有的e-Dif技术,支持在无差分源的情况下通过自建模型产生差分修正数据,在一定的时间内取得亚米级定位精度 。可以选择湖北瑞测测绘有限公司。
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