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锜晟智能是一家工业品领域的供应链服务商！专注为中国制造业提供欧洲、日本及美国原装的工业品配件。与众多国际驰i名的工业品品牌及厂商密切合作，为您提供原装产品。主营：BURKERT，OMRON，PILZ，SIEMENS，SICK，IFM，AVENTICS，PHOENIX，REXROTH，Baumer，EGE，SCHMERSAL，EUCHNER，SCHNEIDER，Würth，E+H等多个品牌产品。

而且（除X-Y-Z机械手外）需要用一台计算机对解答进行计算。在笛卡儿空间内插入工具位置能使工具端点沿着路径跟随轨迹平滑运动。引入一个参考坐标系，用以描述工具位置，然后让该坐标系运动。这对许多情况是很方便的。

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（3） 接近度或距离传感器用于感受工具至工件或障碍物的距离。（4） 力和力矩传感器用于感受装配（如把销钉插入孔内）时所产生的力和力矩。（5） 视觉传感器用于“看见”工作空间内的物体，确定物体的位置或（和）识别它们的形状等。传感数据处理是许多机器人程序编制的十分重要而又复杂的组成部分。

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电磁辐射的形式为在真空中或物质中的自传播波。任何一种交流电路都会向周围空间辐射电磁能量，形成有电力和磁力作用的空间，这种电力和磁力同时存在的空间定义为电磁场。若某一空间区域有变化的电场或变化的磁场，则在附近的区域内将产生相应变化的磁场或电场，而这个新产生的变化磁场或电场，又使较远的区域产生变化的电场或变化的磁场，变化的电场与变化的磁场交替产生，又由近及远以定的速度在空间传播，形成电磁波，电磁场能量以电磁波的形式向外发射的过程即形成电磁辐射。 [7]

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一个呈电中性的原子，其正电质子和负电电子的数量是相等的。当少了一个负电的电子，那里就会呈现出一个正电性的空位——空穴；反之，当有一个电子进来掉进了空穴，就会发出电磁波——光子。空穴不是正电子，电子与正电子相遇湮灭时，所发出来的光子是非常高能的(即所谓的猝灭现象)。那是两粒子的质量所完全转化出来的电磁波能（通常会转出一对光子）。而电子掉入空穴所发出来的光子，其能量通常只有几个电子伏特。