内喷涂、补口功能 ,完成除锈道工序后,在操作人员的控制下可以缓缓驶出管道,带动喷涂部分进入第二道工序喷涂,进入管道后找到除锈完毕的焊缝与被喷涂部分定位停车,同时启动喷涂系统将具备要求的环氧油漆或涂料按控制要求标准喷涂完毕,喷涂结束后机器人小车可自动返回。
摄像记录、巡查功能,在智能设备上装有摄像检测观察系统,当焊缝除锈喷涂完毕后,可启动该功能对焊缝及喷涂表面进行检查,同时可以将检查的结果与程度以录像记录的形式进行跟踪记录存档,提交给质检与监理部门进行观察存档。
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