通过RTK方式来检测悬臂位置信息可以到厘米级,并且不受自身行车轮打滑和其它编码器累积误差的影响,比现有的防碰撞方法更加准确。克服了现有技术中由于悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个编码器的数值计算,而造成的误差累积问题。
3 系统
系统的主要作用是负责人机交互,用直观的方式将整个料场所有设备的运行状态显示在上位机屏幕上,操作人员和中控室的管理人员能够实时的对料场生产进行监控和管理,预防生产事故发生,提高作业效率和堆取精准度。
的差分性能:支持输出CMR,CMR+,RTCM(2.0、2.3、3.0)差分信号,能够实现提供厘米级、亚米级差分定位精度。
提供3路LVTTL,921,600 bps,满足一般终端的配置和输出的需求;两路can口,满足工业控制的数据接口的要求。
应用领域:无人机定向、船载定向、机械控制、工业控制、精准农业等。
注:基准站可以采用多频多系统产品,比如OEM-628或其他高精度RTK解算板卡。
性 能 指 标
水平定位精度
激光(红外)定位方式在理想的状况下能实现布料车的精准定位,精度可达到1mm,量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题,且一旦布料车行进的轨道不直的话,会出现信号丢失的现象;3)内置低噪声放大模块,采用前置及多级滤波器滤除干扰信号,保证在恶劣电磁环境下正常工作。且目前由于工人的素质参差不齐,工人容易出现恶作剧现象,用手挡住激光射线,影响位移的检测。
要完善解决上述问题就必须做到两点:,位置信号要可靠准确,而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。第二,中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来,非常直观地知道机车目前所处的位置坐标,且电子磁尺可用于环形位置的检测,成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。它实际上是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。
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