摄像机被检测物体的电子图像,然后将其发送到处理器进行分析。电子图像被转换成数字,表示图像的部分,即像素。图像显示的像素数量称作分辨率。图像的分辨率越高,包含的像素数量越多,进行检测时,图像的像素数量越多,检测结果越准确。觉检测系统的摄像机有三个变量需要调整,以优化到的图像。它们是光圈、对比度和快门速度。
一般来说,彩色CCD相机获取的图像为RGB图像。也就是说,每个像素由红色(R)和绿色(G)篮(B)组成,代表RGB颜色空间中的一个点。问题是这些色差不同于人眼的感觉。即使是很小的噪音也能改变颜色空间中的位置。所以无论我们的眼睛闭得多近,它们在颜色空间上都是不一样的。由于这些原因,我们需要将RGB像素转换为另一个颜色空间CIELAB。目的是使我们眼睛的感知尽可能接近色彩空间中的色差。
光源用于检测。为了使图像处理更加准确,需要连续使用以保持一致性。机器视觉系统需要保证长时间获得稳定一致的图像。
对比对于机器视觉是非常重要和必要的。机器视觉光源的重要任务是使被测物体的特征与被忽略图像产生较大的对比度,从而更容易区分被测物体的特征。
对比度定义为被测试对象的特征与被忽略图像周围区域有足够的灰度值差异。
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