7分钟前 冲压机械手服务至上「天智星」[天智星93eff8f]内容:按其他分类方式分类如下:驱动方式分为气动,变频,伺服。按机械结构分为旋转式,横行式,侧取式。按手臂结构分为单截,双截。按手臂多少分为单臂和双臂。按X轴结构分为挂臂式和框架式。按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。按手臂可移动区分设备大小,一般以100MM递增。注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
机械手在应用过程中主要表现以下用途:1、机械手取出模内产品,取代人将原来半自动生产转向全自动化生产;2、机械手模外取产品,模内埋入产品(贴标签、埋入金属、二次成型等);3、机械手取出后之自动包装,自动入库;4、成型原料自动供料系统,废料回收系统;5、整厂生产控制系统等等;因成型产品各异,自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下,保证成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用为广泛的。
机械手行走的距离就是为人熟知的行程,它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便,这个距离通常按三轴定义:在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同,而另一些采用了不同的命名习惯。X轴。 这个距离一般叫做反冲行程,其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶,要伸出机械手,并把桶子从模具中拉出,就需要足够的行程。
堆叠和包装:完成注塑成型后,机械手还可以将制品按照设定的规则进行堆叠和包装。这种自动化堆叠和包装的过程可以提高包装效率和规范,减少人工操作的错误和疲劳。数据采集和监控:一些注塑机机械手还具备数据采集和监控功能。通过传感器等设备,机械手能够实时采集注塑过程中的相关数据,如温度、压力、速度等,以便进行过程控制和优化。