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长期使用后的表现：使用使用过程中振动增强，噪音增大;主要原因是机箱内部件磨损过大或损坏。

易损部位：

齿轮齿面磨损、齿轮齿面断裂、齿轮硬齿面齿轮减速器齿轮轴孔或键槽磨损;轴承孔处的螺孔因磨损而简单失效;轴面和键槽也因使用时间过长而简单磨损。

维修方法：

本维修方法不是所有维修处都按照本法进行维修

1.如果是由于硬齿面减速机轴面键槽磨损，可以通过电镀恢复部件原有的精度。

2.如果是硬齿面减速器的轮齿折断等损坏，则只能重新选择加工产品零件。

硬齿面减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等行业;为了保证硬齿面减速机的使用周期，在选购硬齿面减速机时要选择合适的类型，保证硬齿面减速器的防护系数，严格按照人工作业，减少其磨损程度，保证硬齿面减速机的使用成果。

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行星减速机的安装步骤

1.安装前，检查确认电机和行星减速机是否完好，并严格检查电机减速机连接的零件尺寸是否匹配。这是电机的定位凸台、输入轴和减速机槽的尺寸和配合公差。

2.拧下减速机法兰外侧防尘孔上的螺丝，调整PCS系统的夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角拧紧。之后，拿走电机轴键。

3.将电机与行星减速机自然连接。连接时，需要应确保减速机输出轴与电机，输入轴的同心度一致，两者的外法兰应平行。由于同心度不一致，电机轴会断裂或减速机齿轮会磨损。

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减速比：减速比=刀架电机速度/减速机输出轴速度

1.给定电机的功率、速比和服务系数，减速机扭矩计算如下：

减速机扭矩=9550 x电机功率/电机功率输入转数速比服务系数。

2.给定扭矩、减速器输出转数和服务系数，用以下公式计算减速器所需的电机功率。

电机功率=扭矩9550 x电机功率输入转数：速比利用率。

行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率。减速机的适用性很高，工作系数可以保持在1.2以上，但选择也可以根据确定自己的需求，其目的是降低转速和增加扭矩。

对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是重要的，需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的大负载转矩。减速机级数不一样，输出力矩也不一样，通常按级数分为一般有三种：减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），行星减速电机可做到五级，减速比大做到4592：1。

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这蜗轮蜗杆减速机能够满足动力机械在某些场合的运转需求

在很多时候，动力机械的工作速度都是非常高的，因而这些机械无法直接用在一些需要低速运转的情况。而在这种情况下，蜗轮蜗杆减速机这种机械就能够派上用场了。用上这种蜗轮蜗杆减速机，动力机械就能够进行低速运转了。

这蜗轮蜗杆减速机在电动机运转的过程中对这个运转的电动机有保护作用。

有部分电动机是能够单独运用在一些需要低速运转的环境，不过这类电动机的造价比较高，而且它在运转的过程中也比较容易受到磨损，所以还是配合蜗轮蜗杆减速机使用比较划算。而且配合蜗轮蜗杆减速机使用，这电动机在使用的过程中所造成的磨损会相应地减少。